导盲机器人设计.pdf

机器人计划书二审答辩 ——涅槃 （Transformer） 组员： 王洋（小队长） 老宇扬 孙迪峰 唐远航 张健霖 2011年6月30日 原方案不足之处 新的思路 具体实现 联系实际 原方案不足之处 机械设计过简 障碍人为设计 设计与实际结合不强，应用性不高 返回主页 新的思路 在室内，根据盲人要到达的目的地引导盲人到 达目标，运动过程中要识别并引导盲人躲避障 碍物，遇到危险发出警告，根据目的地的位置 寻找合理的路线，识别楼梯并发出提示 在室外，采用寻盲道的方法躲避障碍、穿过十 字路口等。运用机械导盲，实现短距离精确制 导、到达目的地，及远距离躲避障碍、识别标 志，同时也可下达指令，手动控制行进方向。 返回主页 具体实现 室内 室外 使用到的传感器及元件 机械实现 返回主页 室内的寻路方案 由于室内的活动范围有限因此室内导盲时我们队提出两种方案。 一种是将盲人常去的地方贴上显著颜色加以标记，机器人通过颜色 传感器判别颜色引导盲人到达指定的位置，另外一种方案是将整个 室内活动区域细化为单元格，这些单元格以坐标的形式体现出来。 盲人要去哪个地方只要输入该地方的坐标即可，机器人就可以引导 盲