安川机器人外部IO启动.docx

安川机器人外部IO启动全文共20页，当前为第1页。安川机器人外部IO启动全文共20页，当前为第1页。安川机器人外部IO启动 安川机器人外部IO启动全文共20页，当前为第1页。 安川机器人外部IO启动全文共20页，当前为第1页。 安川机器人的外部IO启动运行，即通过外部信号控制机器人启动、暂停、复位、选择主程序和运行程序。 一、安川机器人机械安全端子台基板（JANCD-YFC22-E） 1、机械安全 I/O 基板（JANCD-YSF22B-E） 2、安全端子台基板接线外引 （1）机械安全端子台基板（JANCD-YFC22-E）是为了连接安全输出、输入信号等专用外部信号的端子台基板。 安川机器人外部IO启动全文共20页，当前为第2页。安川机器人外部IO启动全文共20页，当前为第2页。（2）安全端子基台实物图片 安川机器人外部IO启动全文共20页，当前为第2页。 安川机器人外部IO启动全文共20页，当前为第2页。 3、安全段子台基板100个端口作用 JANCD-YFC22-E 连接端子表 二、安川机器人通用 I/O 基板（JANCD-YIO21-E） 1、通用IO基板插头外接 （1）电箱背