安川机器人按键功能一览.pdf

丰汉电子（上海）有限公司 SV 资料 安川机器人按键功能一览 安川机器人按键功能一览 安川机器人按键功能一览 安川机器人按键功能一览 机器人教示，首先控制柜按钮打到教示状态，按运转准备按钮，运转准备灯亮 OK。 机器人动作条件，按教示盒伺服准备按钮，抓住教示盒下安全开关。 机器人移动时注意调整教示盒上的速度控制，高：速度加。低：速度减。 位置移动 位置移动 位置移动 位置移动按键 按键 按键 按键：伺服状态接通下有效 伺服状态接通下有效 伺服状态接通下有效 伺服状态接通下有效 前进 执行移动命令 联锁+前进 执行单步前进 联锁+后退 执行单步后退（只执行移动命令） 联锁+试运行 执行连续前进运行，速度较快注意安全 功能按键 功能按键 功能按键 功能按键: 转换+区域 教示盒语言切换（中日文） 联锁+选择 强制输出信号 ON，OFF 清除 解除发生中的错误 翻页 往下翻页，只有在翻页指示灯亮时有效 翻页+转换 往上翻页 删除+回车 删除程序行 插入+回车 插入所设定的程序 修改+回车 在位置命令行修改为当前机器人位置坐标，只对位置命令有效 插补方式 位置命令 MOVJ MOVL MOVC