ABB机器人原点更新.doc

1．进入ABB主界面 2．点击ABB菜单，进入菜单栏。 3．点击校准按钮，进入校准机面。 4．点击更新转数计数器，记入更新界面。 5．点击是按钮，进行转数计数器更新。 6．手动单轴移动机器人，将1、2、3轴移至原点标记位置。 7．将机器人1、2、3轴前的选择框选择上。 8．点击更新按钮，然后弹出对话框，再点击更新按钮。 9．如上方法，再更新机器人的4、5、6轴。 10．1－6轴基准位置如下图。 ----------------------- ABB机器人原点更新全文共7页，当前为第1页。 ABB机器人原点更新全文共7页，当前为第2页。 ABB机器人原点更新全文共7页，当前为第3页。 ABB机器人原点更新全文共7页，当前为第4页。 ABB机器人原点更新全文共7页，当前为第5页。 ABB机器人原点更新全文共7页，当前为第6页。 ABB机器人原点更新全文共7页，当前为第7页。