ABB机器人培训教案.doc

ABB机器人电气培训教案 内容：机器人硬件线路 机器人基本和标准指令 编程和测试 机器人和PLC的信号交换 机器人系统备份 文件管理，系统冷启动 常见故障介绍 一、机器人系统安全 安全守则： 1、万一发生火灾，请使用二氧化碳灭火器。 2、急停开关不允许被短接。 3、机器人处于自动模式时任何人不能进入其运动所及的区域。 4、机器人长时间停机时，夹具上不应置物，必须空机。 5、机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用E—STOP键，停止运行。 6、因为机器人在自动状态下，即使运行速度非常低其动量非常大，所以进行编程，测试 维修等工作时，必须将机器人置于手动模式。 7、在手动模式下调试机器人，如果不需要移动机器人时，必须及时释放使能键。 8、在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源。突然停电后，要赶在再次来电之前 预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。 二、机器人线路介绍 1. 6400、6600机器人硬件线路介绍，练习机器人电柜器件的拆装。 三、机器人各种应用指令的介绍： 1. 直线、转轴运动 例：MoveJ/L P1 , V200， Z30, TOOL1 L-直线运