ABB机器人基础培训.pptx

上传者: 43934844 | 上传时间: 2022-06-30 13:03:36 | 文件大小: 6.3MB | 文件类型: PPTX
机器人仿真软件安装与使用 一、机器人的构成 二、RobotStudio软件的安装与使用 三、ABB机器人基础操作 四、机器人I/O通信 五、创建机器人程序 ABB机器人基础培训全文共64页,当前为第1页。 一、机器人的构成 1.机器人本体 2.机器人控制柜 3.机器人示教器 ABB机器人基础培训全文共64页,当前为第2页。 1.机器人本体(6轴) 六个关节轴 六台伺服电动机 六个转数计数器(编码器) J6轴 J5轴 J3轴 J2轴 J1轴 J4轴 ABB机器人基础培训全文共64页,当前为第3页。 六个关节轴的示意图 六个关节轴的示意图 ABB机器人基础培训全文共64页,当前为第4页。 2、机器人控制柜 操作面板 电源开关 钥匙开关:选择工作模式 手动、自动 急停按钮 复位按钮 2.机器人控制柜 ABB机器人基础培训全文共64页,当前为第5页。 3.示教器 示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置,也是我们最常打交道的控制装置。 A 连接电缆 B 触摸屏 C 急停开关 D 手动操作摇杆 E 数据备份用USB接口 F 使能器按钮 H 示教器复位按钮 G 触摸屏用

文件下载

评论信息

免责申明

【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明