ABB机器人权限设定.docx

ABB机器人权限设定 UAS介绍及设定 一： 在电脑上安装与ROBOT系统同样或更高的版本的ROBOT WARE 和 ROBOTSTUDIO软件，如果版本低于系统则连接不上。 二：用ABB配的网络线，连接PC 与机器人；pc上设自动获取IP；如下图F端口； 三：在pc上打开ROBOTSTUDIO软件，并点击在线，如下图： 四：点击："添加控制器"—》"一线连接"——》如果接上会出现机械人的序列号——》 在机器人的序列号上点击右键——》"请求写权限"——在示校器上点击"同意" ABB机器人权限设定全文共14页，当前为第1页。 ABB机器人权限设定全文共14页，当前为第1页。 五：UAS概述 控制器用户授权系统（UAS），该系统规定了不同用户对机器人的操作权限。该系统能避免控制器功能和数据的未授权使用。 用户授权由控制器管理，这意味着无论运行哪个系统控制器都可保留 UAS 设置。这也意味着 UAS 设置可应用于所有与控制器通信的工具，如 RobotStudio 或 FlexPendant。UAS 设置定义可访问控制器的用户和组，以及他们授予访问的动作。 用户 UAS 用户是人员登录控制器