ABB机器人简介.docx

文件排版存档编号：[UYTR-OUPT28-KBNTL98-UYNN208] 文件排版存档编号：[UYTR-OUPT28-KBNTL98-UYNN208] ABB机器人简介全文共6页，当前为第1页。ABB机器人简介 ABB机器人简介全文共6页，当前为第1页。 ABB机器人的组成 IRB型机器人是着名的瑞典机器人生厂商ABB公司的产品，IRB指ABB标准系列机器人。IRB机器人常用于焊接、涂刷、搬运与切割。常用的型号有：IRB 1400，IRB 2400，IRB 4400，IRB 6400。其型号的解释如下： IRB指的是ABB机器人。 第一位数（1,2,4,6）指机器人的大小。 第二位数（4）指的是属于S4或S4C系统。 无论是何种型号，机器人控制部分基本相同。 IR 1400：承载较小，最大承载为5kg，常用于焊接。 IRB 2400：承载较小，最大承载为 7kg ，常用于焊接。 IRB 4400：承载较大，最大承载为60kg 常用于搬运或大范围焊接。 IRB 6400：承载较大，最大承载为200kg，常用于搬运或大范围焊接。 ABB机器人的组成： ABB机器人是由两部分组成：机械