ABB机器人调试规范.pdf

2015 年 03 月 31 日实施 武 汉 人 天 包 装 技 术 有 限 公 司 企 业 标 准 Q/RT Q/RT 0124-2015 ABB ABB ABB ABB 机器人调试规范 机器人调试规范 机器人调试规范 机器人调试规范 2015 年 03 月 27 日发布 武汉人天包装技术有限公司 武汉人天包装技术有限公司 武汉人天包装技术有限公司 武汉人天包装技术有限公司 发 布 发 布 发 布 发 布 Q/RT 0124-2015 1 前 前 前 前 言 言 言 言 为了培养和加强设计人员、现场安调人员对 ABB 机器人知识的了解和熟悉，规范安调人员对 ABB 机器人的调整，特编写《ABB 机器人调试规范》 。 本标准起草单位：人天公司电气所。 本标准主要起草人: 朱学建。 Q/RT 0124-2015 2 目录 序言 ....................................................................................................................................