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运动控制模式 运动驱动状态 NRD 没准备好 INA 未激活 NOR 正常 PRU 准备运行 REC 恢复（到最近楼层） LBK 打开抱闸 INI 初始化 WMO 等待移动 RLV 再平层 MOV 正在移动 INS 检修 TRA 定时斜坡减速 LRN 学习 TRF 定时斜坡减速到楼层 EST 紧急停车 STP 停车 SES 专门紧急服务 RES 重启 ACC 通道操作 运动逻辑状态 轮廓发生器状态 SHD 停止 IDL 空闲 MGS 电动发电机停止 AJI 加速度开始 STB 备用 ACO 加速度保持 IST 检修停止 AJO 加速度下降 IRU 检修运行 VCO 速度保持 LST 学习运行停止 DJI 减速度开始 LRU 学习运行运行 DCO 减速度保持 NOR 正常运行 DJO 减速度下降 RLV 再平层 FST 终点停止 RIN （重新）初始化运行 FXG 固定增益位置控制 REC 恢复运行 FIN 结束 离散输入缩写： SAF 安全链输入 DFC 门完全关闭 INS 检修开关 IES 轿内急停 ID1 内部门区1 ODZ 外部门区 ID2 内部门区2 DBP 门旁路 NTB N