Matlab程序设计实验9.doc

中南大学MATLAB实验 MATLAB程序设计实验8 Simulink 1. 实验目的 1. 熟悉Simulink的操作环境。 2. 掌握建立系统仿真模型以及进行系统仿真的方法。 3. 掌握子系统模块的建立与封装技术。 4. 掌握S函数的功能与设计方法。 2. 实验内容 1. 利用Simulink仿真，A = 1， 2. 设系统的微分方程为，其中，是一个幅度为1、角频率为1rad/s的方波信号 。建立系统模型并仿真。 3. 用S函数实现对输入信号取绝对值并且限幅输出。 4. 建立仿真模型，其中PID控制器采用Simulink子系统封装形式。正弦波信号幅值为5、偏 差为0、频率为Hz、初始相位为0，PID控制器的参数为Kp=10.75、Ki=1.2、Kd= 5，采用变步长的ode23t算法、仿真时间为2s，对模型进行仿真。 ----------------------- Matlab程序设计实验9全文共5页，当前为第1页。 Matlab程序设计实验9全文共5页，当前为第2页。 Matlab程序设计实验9全文共5页，当前为第3页。 Matlab程序设计实验9全文共5页，当前为第4页。 Ma