机器人设计-单片机教程.doc

自动寻迹机器人设计 摘要： 目 录 前言 2 （一）、机器人的大脑 2 （二）、机器人的眼睛耳朵 2 （三）、机器人的腿——驱动器与驱动轮 3 （四）、机器人的手臂——机械传动专制 4 （五）、机器人的心脏——电池 4 一、arm简介 5 （一）、arm主要功能列举如下： 5 二、控制系统电路图 7 三、微型伺服马达原理与控制 8 （一）、微型伺服马达内部结构 8 （二）、微行伺服马达的工作原理 8 （三）、伺服马达的控制 9 （四）、选用的伺服马达 9 四、光电传感器 11 五、控制程序 12 六、总结 18 前言 机器人发展史 1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中，根据R obota(捷克文，原意为"劳役、苦工")和Robotnik(波兰文，原意为"工人")，创造出"机 器人"这个词。 1998年 丹麦乐高公司推出机器人(Mind- storms)套件，让机器人制造变得跟搭积木一样，相对简单又能任意拼装，使机器人开始 走入个人世界。 1999年 日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)，当即销售一空，从此娱乐机器人成为目前机 器人迈