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ROS自动导航的运行命令.txt
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上传者:
43813373
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上传时间: 2021-05-19 19:36:14
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文件大小: 898B
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文件类型: TXT
ROS
自动导航
因为大多数机器人必须要移动才能发挥该有功能,那么问题来了怎么移动,移动到哪里?遇到障碍物怎么办,如何选择离目标最近的路径?使用自动导航,最优路径规划可以解决相应问题
操作环境linux
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