基于C#-PCL框架开发的点云多视角显示系统开发demo(可提供相关点云开发技术)

上传者: 43627520 | 上传时间: 2022-12-12 14:03:54 | 文件大小: 20.69MB | 文件类型: RAR
本资源提供一种基于c#、PCL、c++框架开发的点云多视角显示系统demo,该系统属于一个基础开发框架。(注意查看介绍中本资源可拓展开发的系统有哪些,说不定就是你需要的) 本资源提供全套的开发源码(c#、c++)和一套可直接运行的多视角点云显示系统。 该系统当前提供的功能包括:1、对.pcd/.ply格式的点云进行可视化;2、提供多个视角的显示方法(当前系统中包括XYZ三个方向的显示视角,用户可根据项目需求自行调整);3、可动态对显示点的大小进行修改;4、可自定义点云显示的视角,并设置有点云视角初始化功能;4、自定义了鼠标、键盘控制事件,可根据用户使用习惯对控制点云旋转、平移的鼠标按键进行修改;5、提供两种点云图像显示的方法(强度显示,彩色显示);并提供颜色修改功能,用户可以自行修改点云的颜色; 基于该框架可拓展开发的系统有: 1、点云语义标注系统:点云语义/实例标注系统开发; 2、点云立体框标注系统开发:可根据三视图对点云立体框进行修改; 3、点云多视角显示系统开发:可根据自定义的视角对点云进行可视化 4、点云图像实时显示系统开发; 5、涉及点云显示的系统均可使用该基础系统。

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