基于系统辨识下的PID控制

上传者: 43509393 | 上传时间: 2021-02-25 09:06:45 | 文件大小: 446KB | 文件类型: ZIP
基于系统辨识下的PID控制 1、基于实验数据进行传递函数建模,并对所建模型进行验证。 2、对所建模型进行稳定性分析,求取模型的Bode图,计算幅值裕度和相位裕度。 3、利用toolbox进行,PI,PID控制参数整定,比较不同方法的动态性能(指标:上升时间、超调量、调整时间、ISE、IAE)。

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