i2c学习笔记和个人理解

有关i2c的学习笔记，有助于理解i2c。 I2C通讯只需要2条双向总线——一条数据线SDA（serial data:串行数据线），一条时钟线SCL（serial clock:串行时钟线）。SDA线用于传输数据，SCL线用于同步数据收发。SDA线传输数据是大端传输（字节高位先传），每次传输8bit，即1字节。支持多主控(multi-mastering)，任何时间点只能有一个主控。每个连接到总线的设备都有一个独立的地址addr，共7个bit，主机正是利用该地址对设备进行访问。SDA和SCL总线都需要连接上拉电阻，当总线空闲时，两根线均为高电平。连接到总线上的任意器件输出低电平都会将总线信号拉低，即各器件的SDA和SCL都是线与的关系。多个主机同时使用总线时，需要用仲裁方式决定哪个设备占用总线，不然数据将会产生冲突。