射线法：解决区域闯入问题——如何判断点是否在闭合不规则多边形平面内

在目标检测与识别领域中，我们经常会遇到判断人员、车辆等物体的位置问题。例如，在城市交通中有一段道路因为发生塌陷需要施工，现来往车辆均不可以靠近这段危险道路。l利用搭建交通摄像头和语音报警器的方式，需要24小时不间断识别来往车辆的位置以及是否靠近此区域。 对于这个问题，主要分为两个步骤： 1.摄像头区域中车辆位置的精准定位问题； 2.得到框定坐标后，我们得到可以推理得到框四个角的坐标，并判断它们的重要性（对于车来说4个角重要性平等，而对于行人来说，左下角和右下角坐标视为行人的足部位置，这两点才真实反馈了行人的位置），利用射线法来确定是否闯入的问题。 对于识别目标，我们可以得到这些框定信息： info[[[a1,b1,c1,d1],e1]，[[a2,b2,c2,d2],e2]],a是左上角x坐标，b是左上角y坐标，c是右下角x坐标，d是右下角y坐标，e是置信度。