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基于Autoware的相机与激光雷达联合标定实现.doc
基于Autoware的相机与激光雷达联合标定实现.doc
上传者:
42615787
|
上传时间: 2021-03-26 16:43:40
|
文件大小: 10MB
|
文件类型: DOC
联合标定
基于 Target 平面约束的相机与激光雷达联合标定算法,如 Autoware 自带的标定工具箱,完成对小觅相 机(单 目)和 Velodyne16 线激光雷达的联合标定。
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cece_slam :
大哥你这个有开源代码吗?
2020-12-01
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