基于肌电信号识别的康复机器人学习综述

EMS

肌电信号（Electromyography，EMG）是伴随肌肉活动产生的一种重要电生理信号，可实时反映肢体的运动意图和运动状态。依据这一生理学基础，通过放置在皮肤表面的电极采集到肌肉活动的表面肌电信号（SEMG）实现的肌电控制成为一种重要的人机接口技术。

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