舵机的串口调试程序
本程序为舵机串口调试程序！使用STM32的串口1进行通信！该程序无需舵机控制板，只需要单片机的IO口控制！硬件要求低！
并且可以通过该程序的全局变量steertime来更改舵机的控制速度！经本人测试适用于180度舵机，270度舵机和300度舵机！
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