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ROS自主导航小车开发主从机通讯设置.pdf
ROS自主导航小车开发主从机通讯设置.pdf
上传者:
41603106
|
上传时间: 2021-04-06 09:30:43
|
文件大小: 701KB
|
文件类型: PDF
自主导航小车
ROS自主导航小车开发主从机通讯设置,通过SSH连接ROS主控,实现主从机通讯、远程传输软件包到ROS主控、远程编译、远程运行节点、RVIZ查看等功能。
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评论信息
zhouhb00 :
没有详细描述用法
2021-04-21
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