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Matlab 中利用 fill 函数绘制三维立方体障碍物
Matlab 中利用 fill 函数绘制三维立方体障碍物
上传者:
41319464
|
上传时间: 2022-05-06 09:06:38
|
文件大小: 2KB
|
文件类型: M
matlab
文档资料
开发语言
此函数为在MATLAB中利用 fill 函数绘制三维立方体障碍物的函数,其中 obs_start 为障碍物的左下角顶点,obs_len obs_wid obs_hei分别对应障碍物的长宽高三项数据。绘制障碍物的原理为输入障碍物每个面的4个顶点,依次用 fill 函数填充整个面,这样由 6 个面组成的障碍物就为立方体障碍物
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