永磁同步电机矢量控制系统PMSM_FOC_SVPWM
为了更好的实现 PMSM的动态性能，矢量控制的根本原理是采用坐标变换的方法将同步电机等效成直流电机进行控制，将旋转矢量等效成静止的分量。把交流电机定子电流矢量进行分解，转换成两个按照转子磁场定向的直流分量 id 和 iq，最终通过对这两个直流分量的控制实现对 PMSM 转矩及转速控制.
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