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自抗扰控制介绍.ppt
自抗扰控制介绍.ppt
上传者:
40249333
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上传时间: 2022-05-10 20:14:10
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文件大小: 781KB
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文件类型: PPT
控制器
误差信号e的积分的引入有很多负作用。大量工程实践表明,误差积分反馈的引入,使闭环变得迟钝,容易产生振荡,积分饱和引起的控制量饱和等。
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