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卡尔曼滤波器介绍
卡尔曼滤波器介绍
上传者:
38664140
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上传时间: 2021-11-21 15:27:45
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文件大小: 511KB
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文件类型: -
卡尔曼滤波
卡尔曼滤波(Kalman filtering)一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响,所以最优估计也可看作是滤波过程。
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