中职技能大赛单片机控制装置安装与调试竞赛任务书

中职技能大赛单片机控制装置安装与调试竞赛任务书--导弹发射 二、导弹发射的相关说明 系统整体框架如图1所示： 图1 系统整体框架 1.按键部分 开始 准备装弹 设置目标 发射 结束 图2 按键设置 使用指令模块中的独立键盘作为按键输入，其键盘布局如上表所示。“开始”按键是用“SB1”来表示，“准备装弹”按键是用“SB2”来表示，“设置目标”按键是用“SB3”来表示，“发射”按键是用“SB4”表示，“结束”按键是用“SB5”来表示。 2.显示部分 显示部分由显示模块中的12864液晶显示屏来代替。12864液晶上显示系统的信息状态。 3.机械手 图3 机械手装置结构示意图 机械手是用来模拟选取实物后，实物掉出货架的那个过程。 4.步进电机 步进电机用来模拟系统出现目标离导弹发射装置的距离。 5.AD部分 AD部分是用电压采集来模拟设置被击目标。 三、导弹发射的制作要求 (一)系统初始化 1.液晶熄灭，当按下“开始”按键，液晶显示如图3所示初始化界面。图3中进度条有100格空格，进度条以25格/S的速度被填充，4S后液晶显示如图4所示界面。 ……