rs_imu_stereo.launch
此文件用于双目视觉与IMU标定后的结果对VINS-Fusion进行运行
解决博客可能的跑飞问题：
roslaunch realsense2_camera rs_imu_stereo.launch
roslaunch vins vins_rviz.launch
rosrun vins vins_node src/VINS-Fusion/config/realsense_d435i/realsense_stereo_imu_config_my.yaml
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