适用于 ARM Cortex-M微控制器的实时中断驱动并发 (RTIC) 框架_rust_代码_相关文件_下载

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实时中断驱动并发用于构建实时系统的并发框架。以前称为大众实时。特征以任务为单位的并发1．任务可以是事件触发的（响应异步刺激而触发）或由应用程序按需生成。任务之间的消息传递。具体来说，消息可以在生成时传递给软件任务。一个定时器队列 2。软件任务可以安排在未来某个时间运行。此功能可用于执行周期性任务。支持任务优先级，从而支持抢先式多任务处理。通过基于细粒度优先级的关键部分1实现高效且无数据竞争的内存共享。在编译时保证无死锁执行。这是比标准Mutex 抽象提供的更强大的保证。最小的调度开销。任务调度程序具有最小的软件占用空间；硬件完成大部分调度。高效的内存使用：所有任务共享一个调用堆栈，并且对动态内存分配器没有硬依赖。完全支持所有 Cortex-M 设备。该任务模型适用于已知的 WCET（最坏情况执行时间）分析和调度分析技术。更多详情、使用方法，请下载后阅读README.md文件

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