用于机器人和嵌入式应用的基于 ESP32 的开发板_设计_文档_相关文件_下载

上传者: 38334677 | 上传时间: 2022-07-05 18:06:15 | 文件大小: 27.33MB | 文件类型: ZIP
SRA 板是基于 ESP32 的开发板,带有板载外围设备,如可编程 LED 和开关、用于线传感器阵列和 MPU-6050 的传感器端口、过流和反向电压保护电路以及电机驱动器。 关于该项目 该开发板用于SRA举办的Wall-E和MARIO研讨会。 使用鹰设计。原理图和电路板文件在这里。 以前工作的资源。有关 SRA 板 2019 的更多详细信息,请查看此链接。 SRA board 2020 图片可在此处找到。 一般来说,每款开发板都有以下基本特点: 供电单元 微控制器 (MCU) 通常在 3.3V 或 5V 上运行,而开发板的输入通常为 12V 用于电机控制。 因此,存在将这个 12V 转换为标准电平的电源部分,例如用于 MCU 和传感器的 5V/3.3V。 上一版 SRA 板(2019 年)使用 LM7805 线性稳压器,用于从 12V 降压至 5V;这为 ESP32 供电。 此外,使用传感器端口使用的 LD33 线性稳压器将该 5V 转换为 3.3V。 电机驱动器 更多详情、使用方法,请下载后阅读README.md文件

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