FCOS官方代码的解析，从测试到训练
这是我自己梳理的FCOS目标检测代码，给大家省点时间去debug。FCOS的head部分：cls分支和bbox分支其实是和retinanet一样的，只不过没有了A这个anchor的数量，以及回归的对象不一样，但是网络的整体结构还是和retinanet一样。
在计算流程上不一样的地方我觉得不一样的点是：retinanet是将每个rpn网络的输出concate起来，而FCOS是每层单独预测，之后将每一层的结果concat起来，可能是因为FCOS在concate的时候不方便，因为网络中多出了一个centerness的分支，下面我将从FCOS的测试代码和训练代码开始解析记录，解析中省去了backbone以及FPN网络的解析，主要在head部分。
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