FANUC_Robot_R-30iA_控制装置_Handing_Tool_操作说明书
设定系统、机器人的jog进给、程序、测试运行、自动运转、示教操作盘、遥控装置、通信、外围设备I/O、机器人的动作、急停装置、附加轴、数字I/O、群组I/O、模拟I/O、信号数设定换面、机器人启动请求（RSR）、程序号码选择（PNS）、STYLE启动、程序选择换面、单元接口I/O、程序名称、程序注解、动作指令、暂存器指令、I/O指令、转移指令、等待指令、跳过条件指令、位置补偿条件指令、工具补偿条件指令、坐标系指令、控制指令、其他指令、其他指令、多轴控制指令、动作群组指令、设计程序、接通电源和JOG进给、创建程序、修改程序、程序操作、背景编辑、特殊点检查功能、其他编辑功能、程序的停止和恢复、执行程序、用户画面、暂存器、位置寄存器、现在位置、宏指令、
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