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mpu9250九轴算法-纯c语言
mpu9250九轴算法-纯c语言
上传者:
36449541
|
上传时间: 2019-12-21 20:46:06
|
文件大小: 684KB
|
文件类型: zip
九轴算法
基于mpu9250的九轴算法,融合了重力加速度和磁力计来实现四元素换欧拉角的算法,可以避免因为高速运动而产生的不稳定,是属于纯c语言的源代码,不依赖于任何外库。
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注解太少
2019-06-04
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