mpu9250九轴算法-纯c语言

上传者: 36449541 | 上传时间: 2019-12-21 20:46:06 | 文件大小: 684KB | 文件类型: zip
基于mpu9250的九轴算法,融合了重力加速度和磁力计来实现四元素换欧拉角的算法,可以避免因为高速运动而产生的不稳定,是属于纯c语言的源代码,不依赖于任何外库。

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评论信息

  • 段超 :
    注解太少
    2019-06-04

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