异步电机Tr
异步电机的调试经验，第一步：上位机设置先进行线电压(与电机标定一致)与额定频率，然后VF测试，设置频率分别为50Hz、75Hz、100Hz--到电机的频率,观察u相电流的峰值就为励磁电流。如果频率增加到100hz,发现u相电流降低，主要是因为弱磁造成的，速度升高，反电动势就会升高，VF就会主动弱磁，电流就会减小。
第二步：堵住实验，设置id命令值为第一步测出的额定励磁，iq命令值分别为id的1倍、2倍，然后在iq命令值不同情况下，修改不同的Tr,当转矩最大的时候，此时Tr的值就是合适的。
第三步：设置对托台架的转速为额定转速，设置Tr为第一步测得值，设置iq命令值为1，id命令值为10、20--最大到额定励磁的1.5倍，观察uq,计算励磁漏感，计算转矩。
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