机器人手册 第1卷 机器人基础.pdf.zip
《机器人手册第1卷机器人基础》共分两篇，分别为机器人学基础和机器人结构。 机器人学基础篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法，包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、运动规划、动作控制、力控制、机器人体系结构与程序设计、机器人智能推理方法。这些主题将被拓展和应用到特殊的机器人结构和系统中。 机器人结构篇既阐述了机器人的性能评价与设计标准、模型识别，又介绍了运动学冗余机械臂、并联机器人、具有柔性元件的机器人、机器人手、有腿机器人、轮式机器人、微型和纳米机器人的结构。探讨了在实际物理实现过程中的设计、模型、运动计划和控
文件下载
资源详情
[{"title":"（ 1 个子文件 88.49MB ） 机器人手册 第1卷 机器人基础.pdf.zip","children":[{"title":"机器人手册 第1卷 机器人基础.pdf <span style='color:#111;'> 104.30MB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]
评论信息
其他资源
- PSCAD-大电网-DFIG双馈风机模型+说明书
- 全自动投票软件(自动投票器) V9.9 绿色免费版.zip
- 算法设计与分析：王晓东（第三版）课后习题答案
- Riemannian Geometry [
- 远程访问USB设备的驱动源代码工程
- webkit.net 0.5版,c#和winform嵌入chrome核心浏览器控件
- ibm pe cft-1.4
- 3、零售行业——数字化转型案例.docx
- OpenCV3+Qt5视频处理GUI程序
- C# 获取图片某像素点RGB565值
- pcb库文件下载
- c#酒店管理系统源代码
- ADS8865 Verilog驱动
- AutoPlayBox20200518.rar
- 超声波测距+PWM+串口.zip
- Free_UPX.rar
- 北大青鸟 超市账单管理项目Java代码
- C#+串口和USB通信编程(代码)
- MF47型万用表组装与调试_工程训练报告
- GNS3 2.14 for Mac
- 楼宇自控系统典型产品及工程实例
- Docusign操作手册
- dirent.h文件，vs2010、vs2013等MFC框架常用类
- GetGPSInfo
- Android Things 1.0系统镜像下载
- 青岛理工c#课设
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明