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QT--OPENGL-串口-雷达点云图显示
QT--OPENGL-串口-雷达点云图显示
上传者:
33551738
|
上传时间: 2021-11-24 12:11:34
|
文件大小: 41.03MB
|
文件类型: -
Qt
C++
OpenGL
串口
可实现如下功能: 1:利用 OpenGL 进行点云及直线的显示(同时使用两个着色器); 2:可以实现串口的自动识别及操作; 3:雷达图像的显示(可以实现点云数据及点云距离的同比例缩放及显示); 4:在OpenGL显示部分,相机矩阵与代码中设置的一个矩阵进行相乘,将点云放置在 x-y 平面进行显示。 3:附加一个功能是 实现共用变量的上锁。
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