FPGA作品演示和开发
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具
的自动操作装置。观摩了前面几届pld 设计竞赛的作品，我们选择了对的体感六轴机械手进
行进一步的研究制作，设计了一种可全身体感，手臂、所有手指、头部、机器人移动都能灵
活远程控制，并带有视觉系统的机器人。
本作品采用全身体感控制，远程操控机器人完成一系列仿生动作，在工业生产中可用于
在危险环境下工作，提高人的安全性。也可用于家用，通过体感可在原地控制机器人去指定
位置完成相应操作，从而可作为行动不便人士的日常辅助机器人。
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