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复杂轮廓曲线的样条插补与速度规划方法
复杂轮廓曲线的样条插补与速度规划方法
上传者:
32821969
|
上传时间: 2021-06-01 16:34:59
|
文件大小: 122KB
|
文件类型: CAJ
曲线插补
针对复杂轮廓曲线数控加工高速高精度控制要求,基于B样条曲线理论,提出了3次B样条曲线插补算法,通过预判加工速度,采用3次B样条曲线不同段间连接点的切矢量求解,建立以时间为参数的样条曲线方程,同步完成插补轨迹规划和速度规划.经过仿真分析表明,该算法的计算效率高,可满足加工精度与速度平滑要求.
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