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PID控制算法的C语言实现(完整版)
PID控制算法的C语言实现(完整版)
上传者:
31441951
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上传时间: 2021-09-11 23:49:21
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文件大小: 18.11MB
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文件类型: PDF
PID
控制算法
C语言
PID控制算法的C语言实现——详细介绍所有PID相关内容 当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分:测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值,与期望值相比较,用这个偏差来纠正系统的响应,执行调节控制。在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。
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