PID控制算法的C语言实现(完整版)

上传者: 31433833 | 上传时间: 2021-11-26 17:57:31 | 文件大小: 428KB | 文件类型: -
PID控制算法的C语言实现(完整版) PID 控制算法的C 语言实现一PID 算法原理 最近两天在考虑一般控制算法的C 语言实现问题,发现网络上尚没有一套 完整的比较体系的讲解。于是总结了几天,整理一套思路分享给大家。 在工业应用中PID 及其衍生算法是应用最广泛的算法之一,是当之无愧的 万能算法,如果能够熟练掌握PID 算法的设计与实现过程,对于一般的研发人员 来讲,应该是足够应对一般研发问题了,而难能可贵的是,在我所接触的控制算 法当中,PID 控制算法又是最简单,最能体现反馈思想的控制算法,可谓经典中 的经典。经典的未必是复杂的,经典的东西常常是简单的,而且是最简单的,想 想牛顿的力学三

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