正负数排列

正负数排列一个未排序整数数组，有正负数，重新排列使负数排在正数前面，并且要求不改变原来的正负数之间相对顺序。比如输入1、7、-5、9、-12、15，输出-5、-12、1、7、9、15。考虑有无时间复杂度O(N)，空间复杂度O(1)的算法。

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