backstepping 轨迹跟踪带注释

轨迹跟踪路径跟踪 backst

backstepping轨迹跟踪，路径跟踪.代码基于,http://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTotal-XDDJ200824040.htm，如需请自行查看

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jsluen :

程序是虽然是轨迹跟踪的，但是和那篇论文不完一致，且程序是盗的别人的代码，注释等于没有
2019-09-05

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