YZ-AIM_canopen用户手册_v1_2.pdf

1. 隔离 CANOPEN 通信，符合 CiA301 V4.2.0 规范。 A. 支持 SDO，TPDO ，RPDO。 B. 支持速度模式，位置模式（轮廓模式，插补模式）。 C. 支持心跳生产和消费 2. 15 位绝对编码器，一圈脉冲高达 32768。 3. 多圈绝对值（需配电池）。脉冲模式：重新上电自动回断电位置。 通信模式：可断电记录位置。 4. 多级 DD 马达结构，大扭力输出。 5. 一体化伺服，简化接线，体积超小。 6. 低噪音，低振动，高速定位，高可靠性。 7. FOC 场定向矢量控制，支持位置/速度闭环。 8. 可工作在零滞后给定脉冲状态，跟随零滞后。 9. 16 位电子齿轮功能。 10. 提供 CANOPEN 上位机，可监测电机状态和修改参数。 11. 位置模式，支持脉冲+方向信号，编码器跟随 12. 速度模式，支持 PWM 占空比信号调速 13. 具有堵转，过流保护，过压保护。