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卡尔曼滤波matlab代码 kalman.m
卡尔曼滤波matlab代码 kalman.m
上传者:
27277563
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上传时间: 2021-11-21 15:08:12
|
文件大小: 662B
|
文件类型: -
卡尔曼滤波
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matlab
卡尔曼滤波matlab代码样例 %Z=[(1:100);];%观测值 Z=ones(100,2); for j=1:100 Z(j,2)=1; Z(j,1)=j; end mu=[0,1];%数学期望 sigma=[0.5 0;0 0.1];%协方差矩阵 noise=mvnrnd(mu,sigma,100)%生成100个样本
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