基于51单片机的HMC5883L或QMC5883L程序
//***************************************************
void Single_Write_HMC5883(uchar REG_Address,uchar REG_data)
{
HMC5883_Start(); //起始信号
HMC5883_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
HMC5883_SendByte(REG_Address); //内部寄存器地址，请参考中文pdf
HMC5883_SendByte(REG_data); //内部寄存器数据，请参考中文pdf
HMC5883_Stop(); //发送停止信号
}
//********单字节读取内部寄存器*************************
uchar Single_Read_HMC5883(uchar REG_Address)
{
uchar REG_data;
HMC5883_Start(); //起始信号
HMC5883_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
HMC5883_SendByte(REG_Address); //发送存储单元地址，从0开始
HMC5883_Start(); //起始信号
HMC5883_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号
REG_data=HMC5883_RecvByte(); //读出寄存器数据
HMC5883_SendACK(1);
HMC5883_Stop(); //停止信号
return REG_data;
}
//******************************************************
//
//连续读出HMC5883内部角度数据，地址范围0x3~0x5
//
//******************************************************
void Multiple_read_HMC5883(void)
{
uchar i;
HMC5883_Start(); //起始信号
HMC5883_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
HMC5883_SendByte(0x03); //发送存储单元地址，从0x3开始
HMC5883_Start(); //起始信号
HMC5883_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号
for (i=0; i<6; i++) //连续读取6个地址数据，存储中BUF
{
BUF[i] = HMC5883_RecvByte(); //BUF[0]存储数据
if (i == 5)
{
HMC5883_SendACK(1); //最后一个数据需要回NOACK
}
else
{
HMC5883_SendACK(0); //回应ACK
}
}
HMC5883_Stop(); //停止信号
Delay5ms();
}
//初始化HMC5883，根据需要请参考pdf进行修改****
void Init_HMC5883()
{
Single_Write_HMC5883(0x02,0x00); //
}
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[{"title":"（ 37 个子文件 73KB ） 基于51单片机的HMC5883L或QMC5883L程序","children":[{"title":"1602_HMC5883L指南针","children":[{"title":"HMC_SI.PR <span style='color:#111;'> 2.63KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"common.c <span style='color:#111;'> 1.10KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"HMC5883L.OBJ <span style='color:#111;'> 15.72KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"HMC_SI.PS <span style='color:#111;'> 14.44KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"lcd1602.OBJ <span style='color:#111;'> 8.42KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"lcd1602.LST <span style='color:#111;'> 4.25KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"HMC_SI.SearchResults <span style='color:#111;'> 271B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"HMC_SI.IAB <span style='color:#111;'> 4.00KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"common.h <span style='color:#111;'> 467B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"common.LST <span style='color:#111;'> 2.89KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"lcd1602.c <span style='color:#111;'> 2.23KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"HMC_SI.PRI <span style='color:#111;'> 14.34KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"HMC5883L.LST <span style='color:#111;'> 11.16KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"main.uvproj <span style='color:#111;'> 14.01KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"HMC_SI.IAD <span style='color:#111;'> 368B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"hmc5883l.h <span style='color:#111;'> 857B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"HMC5883L.C <span style='color:#111;'> 6.47KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"HMC_SI.PFI <span style='color:#111;'> 28B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"main.M51 <span style='color:#111;'> 32.80KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"main.hex <span style='color:#111;'> 10.23KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"HMC_SI.PO <span style='color:#111;'> 776B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"main_uvopt.bak <span style='color:#111;'> 57.46KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"main.LST <span style='color:#111;'> 6.63KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"main.uvgui.tz554 <span style='color:#111;'> 71.58KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"main.lnp <span style='color:#111;'> 88B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"HMC5883L.C.orig <span style='color:#111;'> 7.97KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"common.OBJ <span style='color:#111;'> 5.17KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"LCD1602.h <span style='color:#111;'> 277B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"main <span style='color:#111;'> 41.99KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"HMC_SI.WK3 <span style='color:#111;'> 14.40KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"main.plg <span style='color:#111;'> 253B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"main.uvopt <span style='color:#111;'> 6.02KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"main.OBJ <span style='color:#111;'> 14.97KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"HMC_SI.IMB <span style='color:#111;'> 4.00KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"HMC_SI.IMD <span style='color:#111;'> 368B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"main_uvproj.bak <span style='color:#111;'> 0B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"main.c <span style='color:#111;'> 2.63KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":false}],"spread":true}]
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