CODESYS采用ST语言建立的离散PID模型，可仿真运行
通过CODESYS的ST语言建立离散PID模型，结合离散PID的理论分析，验证了PID调节的三个参数的对调整过程及结果的影响和作用。
当然本文所建立的PID模型过于理想，没有干扰，没有测量误差，因此跟现场环境存在很大的差异，对于PID调节，仅能提供一点理论参考。
本文所使用的codesys版本为3.5.14.10，参考博客地址
离散PID理论分析
https://blog.csdn.net/qq_19979629/article/details/123380138
离散PID模型仿真
https://blog.csdn.net/qq_19979629/article/details/123451333
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