上传者: qoog8m
|
上传时间: 2023-03-03 09:03:37
|
文件大小: 1.15MB
|
文件类型: 7Z
鱼眼矫正算法2種方法
棋盘格矫正法
利用棋盘格进行标定, 然后计算鱼眼镜头的畸变系数以及内参, opencv中自带有fisheye模块, 可以直接根据棋盘格标定结果,采用cv2.fisheye.calibrate计算畸变系数以及内参, 然后使用cv2.fisheye.initUndistortRectifyMap函数计算映射矩阵, 最后根据映射矩阵, 使用cv2.remap进行矫正
经纬度矫正法
可以把鱼眼图想象成半个地球, 然后将地球展开成地图,经纬度矫正法主要是利用几何原理, 对图像进行展开矫正