C++实现的高效A*算法
A-Star Algorithm
这是使用C++实现的高效的A-Star算法。只对算法的程序实现做了尽力而为的优化，并没有对算法自身进行改良。优化措施主要在于：快速判断路径节点是否在开启/关闭列表中、快速查找最小f值的节点以及优化路径节点频繁分配内存的问题。
运行环境
支持c++11的编译器
使用示例
char maps[10][10] =
{
{ 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0 },
{ 0, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1 },
{ 1, 1, 1, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1 },
{ 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 1 },
{ 0, 1, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 1 },
{ 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1 },
{ 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1 },
{ 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0 },
{ 1, 1, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 0 },
{ 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 1, 0 },
};
// 搜索参数
AStar::Params param;
param.width = 10;
param.height = 10;
param.corner = false;
param.start = AStar::Vec2(0, 0);
param.end = AStar::Vec2(9, 9);
param.can_pass = [&](const AStar::Vec2 &pos)->bool
{
return maps[pos.y][pos.x] == 0;
};
// 执行搜索
BlockAllocator allocator;
AStar algorithm(&allocator);
auto path = algorithm.find(param);
编译代码
make build && cd build
cmake ../example && make
文件下载
资源详情
[{"title":"（ 8 个子文件 10KB ） C++实现的高效A*算法","children":[{"title":"a-star-algorithm-master","children":[{"title":"astar","children":[{"title":"a_star.cpp <span style='color:#111;'> 8.14KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"blockallocator.cpp <span style='color:#111;'> 4.59KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"blockallocator.h <span style='color:#111;'> 1.80KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"a_star.h <span style='color:#111;'> 4.15KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true},{"title":"LICENSE <span style='color:#111;'> 1.05KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"README.md <span style='color:#111;'> 1.18KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"example","children":[{"title":"test.cpp <span style='color:#111;'> 1.15KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"CMakeLists.txt <span style='color:#111;'> 623B </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}],"spread":true}]
评论信息
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闯入秋 :还好吧，可以用2021-02-27 -
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mt0725 :值得学习 谢谢2019-06-01
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