wiringPi用户手册v001

### wiringPi用户手册知识点概述 #### 1. wiringPi简介 **wiringPi** 是一个由 Gordon Henderson 编写并维护的 C 语言类库，主要用于简化 Raspberry Pi 的 GPIO（General Purpose Input Output，通用输入输出）接口编程。该库允许开发者以更简单的方式访问和控制 Raspberry Pi 的 GPIO 引脚，而无需深入了解底层硬件细节。 **特点**： - **易用性**：提供了一系列简单的函数来控制 GPIO 引脚。 - **兼容性**：支持多种硬件平台，如 Raspberry Pi Model B+。 - **功能丰富**：除了基本的 GPIO 控制外，还提供了对 PWM、I2C、SPI 等高级功能的支持。 #### 2. DevLib简介 DevLib 并未在给定内容中具体提及，但可以推测其可能是指 **wiringPi** 库中的某个子模块或特定功能。在实际应用中，wiringPi 可能包含了一些辅助性的开发库，例如用于特定硬件模块的驱动或简化特定任务的库。 #### 3. PiFace简介 **PiFace** 是一款为 Raspberry Pi 设计的扩展板，通常用于教学和原型设计。通过使用 **wiringPi** 库，可以轻松地控制 PiFace 上的按钮、LED 和继电器等组件。PiFace 支持数字 I/O 功能，并且可以与 Raspberry Pi 的 GPIO 引脚进行无缝连接。 #### 4. Gertboard简介 **Gertboard** 是另一个专门为 Raspberry Pi 设计的扩展板，它提供了一系列更复杂的 GPIO 接口，包括模拟输入/输出、PWM 和 SPI 接口。通过 **wiringPi**，开发者可以方便地控制这些高级功能。 #### 5. wiringPi扩展 **wiringPi** 还支持一系列扩展库，这些库进一步增强了其功能，包括但不限于： - **I2C**：用于与使用 I2C 协议的设备进行通信。 - **SPI**：用于高速数据传输，常用于连接高带宽设备。 - **串口库**：用于串行通信，支持 UART 通信。 - **软件 PWM 库**：用于模拟 PWM 信号。 - **时间函数**：提供时间相关的操作，如延迟等。 - **优先级/时间/线程**：提供多线程支持及中断处理等功能。 #### 6. 安装与配置 **wiringPi** 的安装过程非常直观，可以通过以下几种方式进行： - **使用 git 工具**：这是最常见的方式之一，通过 Git 克隆官方仓库，然后按照说明进行编译和安装。 - **离线安装**：如果网络受限，也可以下载预编译的二进制文件进行安装。 - **测试安装**：安装完成后，可以通过运行示例程序来确保一切正常。 #### 7. 核心函数 **wiringPi** 提供了一系列核心函数，用于控制 GPIO 引脚： - **pinMode()**：设置引脚的工作模式（输入或输出）。 - **digitalWrite()**：向指定引脚写入高低电平。 - **digitalRead()**：读取指定引脚的状态。 - **analogRead()**：读取模拟输入值。 - **pwmWrite()**：设置指定引脚的 PWM 值。 - **pullUpDnControl()**：设置上拉/下拉电阻。 #### 8. I2C库 **wiringPi** 的 I2C 库提供了一系列函数来实现 I2C 设备的读写操作： - **wiringPiI2CSetup()**：初始化 I2C 总线。 - **wiringPiI2CRead()**：从 I2C 设备读取数据。 - **wiringPiI2CWrite()**：向 I2C 设备写入数据。 - **wiringPiI2CWriteReg8()/wiringPiI2CWriteReg16()**：写入寄存器。 - **wiringPiI2CReadReg8()/wiringPiI2CReadReg16()**：读取寄存器。 #### 9. SPI库 SPI 库支持 SPI 数据的读写操作： - **wiringPiSPISetup()**：初始化 SPI 总线。 - **wiringPiSPIDataRW()**：进行 SPI 数据交换。 #### 10. 串口库 串口库支持 UART 通信： - **serialOpen()**：打开串口。 - **serialClose()**：关闭串口。 - **serialPutchar()**：发送单个字符。 - **serialPuts()**：发送字符串。 - **serialPrintf()**：格式化输出。 - **serialDataAvail()**：检查是否有数据可读。 - **serialGetchar()**：读取单个字符。 - **serialFlush()**：清除缓冲区。 #### 11. 软件 PWM 库 软件 PWM 库用于模拟硬件 PWM 信号： - **softPwmCreate()**：创建 PWM 引脚。 - **softPwmWrite()**：写入 PWM 值。 #### 12. 时间函数 时间函数用于各种时间相关的操作： - **millis()**：获取自上电以来的时间（毫秒）。 - **micros()**：获取自上电以来的时间（微秒）。 - **delay()**：延迟指定毫秒数。 - **delayMicroseconds()**：延迟指定微秒数。 #### 13. 优先级/时间/线程 此部分提供了高级功能，如多线程支持和中断处理： - **piHiPri()**：调整线程优先级。 - **waitForInterrupt()**：等待中断。 - **wiringPiISR()**：设置中断服务程序。 - **piThreadCreate()**：创建线程。 - **piLock()/piUnlock()**：线程同步锁。 #### 14. 转换库 转换库提供了位移操作： - **shiftIn()**：读取位序列。 - **shiftOut()**：发送位序列。 #### 15. 软件音频库 软件音频库用于产生声音信号： - **softToneCreate()**：创建音频通道。 - **softToneWrite()**：写入音调值。 **wiringPi** 是一个强大的工具库，不仅提供了基本的 GPIO 操作，还支持多种高级功能，非常适合用于教学、原型设计以及小型项目开发。通过掌握以上知识点，开发者可以充分利用 **wiringPi** 来实现各种有趣的应用。