机器视觉手眼标定详解，有用

抓取标定

目录 1. 相机固定不动 , 上往下看引导机器人移动 2. 相机固定不动 , 下往上看 3. 相机固定在器人上相机固定在器人上，离旋转中心较近离旋转中心较近离旋转中心较近 4. 相机固定在器人上相机固定在器人上，离旋转中心旋转中心很远 5. 特殊固定方式 – 分离轴

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tupapi123 :

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2019-05-15

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