粒子滤波算法及其应用
本书系统介绍粒子滤波算法的基本原理和关键技术，针对标准粒子滤波算法存在的粒子退化、计算量大的缺点介绍了多种改进的粒子滤波算法，包括基于重要性密度函数选择的粒子滤波算法、基于重采样技术的粒子滤波算法、基于智能优化思想的粒子滤波算法、自适应粒子滤波算法、流形粒子滤波算法等，并将粒子滤波算法应用于机动目标跟踪、语音增强、传感器故障诊断、人脸跟踪等领域，最后探讨了粒子滤波算法的硬件实现问题，给出了基于DSP和FPCA的粒子滤波算法实现方法。
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评论信息
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qq_45191172 :这个下下来以后打不开呀2020-10-02 -
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danbliven1999 :很不错的资源，希望楼主多分享算法类的资源2018-08-27
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丢丢diu丢 :下错了刚才2018-03-01
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雨寒sgg :还不知道能不能用，刚下载完成！2018-01-25
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长期读书 :很不错，多谢分享2018-01-19
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